
Primeiramente Joseph Pilates estabeleceu uma série de exercícios de solo chamados de MAT. Essa série é muito intensa e por isso, aliado ao fato de J. Pilates começar a trabalhar com indivíduos com limitações, ele desenvolveu alguns aparelhos para facilitar o aprendizado do movimento correto. Esses aparelhos possuem molas que assistem e resistem ao movimento. São eles:
1. Reformer
2. Chair
3. Cadilac ou Trapeze Table
4. Barrel
5. Wall Unit
6. Pedi Pole
7. Spine Correct
"EU INVENTEI TODAS AS MÁQUINAS. EM 1925 EU AS USEI PARA EXERCITAR PACIENTES REUMÁTICOS. VEJA, VOCÊ VÊ A MÁQUINA RESISTIR SEUS MOVIMENTOS DE MODO CERTO, ENTÃO SEUS MÚSCULOS INTERNOS TERÃO QUE TRABALHAR CONTRA A RESISTÊNCIA, DESSA MANEIRA, VOCÊ SE CONCENTRA NO MOVIMENTO. VOCÊ DEVE EXECUTÁ-LO SEMPRE SUAVE E LENTO E ENTÃO SEU CORPO INTEIRO TRABALHA E ESTÁ PRESENTE" - Joseph Pilates

Numa aula e/ou atendimento se respeita a individualidade do aluno, verificando sua predisposição genética, seus movimentos habituais, suas ações compensatórias e assim elaborando um programa de exercícios compatível às suas limitações, necessidades e objetivos. Por isso, as aulas são realizadas com um número pequeno de alunos, para dar um diferencial e priorizar um bom atendimento.
Os aparelhos são extremamente versáteis e nos dão infinitas possibilidades; desde ir de um exercício passivo-assistido até um exercício resistido muito intenso.